Torek, 2. julija 1991, je pomenil prelomnico v vojni za Slovenijo. Enote teritorialne obrambe so takrat napadle oklepno kolono JA v Krakovskem gozdu, stražnico JA v Šentilju in oklepnike JA v Gornji Radgoni.
Ob 5. uri zjutraj so enote Teritorialne obrambe napadle oklepno kolono v Krakovskem gozdu in ji zadale močan udarec. Oklepnomehanizirani bataljon Jugoslovanske armade (JA) iz Jastrebarskega je skušal prodreti v Slovenijo in rešiti obkoljeno kolono v Krakovskem gozdu, vendar je bil zaradi velikih izgub ustavljen in zavrnjen pri Prilipah. V brezizhodni situaciji so vojaki JA oklepnike v Krakovskem gozdu zapustili in bili naslednji dan zajeti.
Ob 13:30 se je z ognjem iz tankovskih topov Teritorialne obrambe začel napad na stražnico JA v Šentilju. Na položaje vzhodno od mejnega prehoda je bilo izstreljenih 65 granat in na stražnico 25 granat. Vojaki JA so jo zapustili. Ob 16:15 so na mejnem prehodu Gornja Radgona enote Teritorialne obrambe napadle oklepnike JA, streljanje iz tankov pa je uničilo del mesta. Oklepnikom sta pomagali dve letali.
Zavzeto je bilo skladišče JA v Ložnici, ekonomija Rajhenav in nekdanja skladišča Teritorialne obrambe na Prulah v Ljubljani. Letala JA so napadla oddajnike na Nanosu, Kumu in v Domžalah, barikadi pri Čatežu in v Krakovskem gozdu. Po ostrem spopadu, v katerem je padel poveljnik, se je vdala stražnica Kuzma. V Mariboru so iz vojašnice Franca Rozmana-Staneta s havbicami streljali proti Pohorju. Pripadniki oboroženih sil TO pred Dravogradom so, po napadu letal JA, od 15:30 do 21:30, doživeli nov spopad z oklepno kolono.
Iz vojašnice na Vrhniki so tanki odpeljali proti Ljubljani in proti Logatcu, vendar so jih na Cesarskem vrhu in v Sinji Gorici ustavili. Napadena je bila oklepna kolona v vasi Orehek, zavzeta sta bila mejna prehoda Fernetiči in Gorjansko.
Dr. Milan Zver je v poklon prelomnim dogodkom v vojni za Slovenijo s soprogo Andrejo Valič Zver obiskal spominski park na Medvedjeku, kjer je prižgal svečo in se poklonil padlemu teritorialcu Francu Uršiču in vsem, ki so darovali življenje za samostojno Slovenijo.
